Spurhalteassistent und elektrische Lenkung

Frage an die Profis:

Mein XC90 hat, wie alle neuen Modelle eine elektrische (servo) Lenkung. Man spürt in verschiedenen Situationen die Lenkkraft vom Lane Assist, was für mich bedeutet, dass es trotz elektrischer Lenkung eine „starre“ Verbindung zwischen Lenk- und Radeinschlag gibt. Gibt es Situationen, wo die Räder unabhängig vom Lenkeinschlag arbeiten? (Z.B. Lane migitation oder andere Situationen, wo das System meine Lenkradstellung overruled?)

Letztens hatte ich bei höherer Geschwindigkeit und einer leichten Kurve auf der Überlandstrasse das Gefühl über die Vorderräder zu schieben trotz trockener Straße und ohne ESP Einsatz...